Es fehlen noch ein paar Infos:
Brennt denn überhaupt die ABS Lampe im Kombiinstrument?
Leider ist bei etlichen der "kleinen" Zetttis das ABS nicht diagnosefähig.
Erkennbar daran, dass das ABS STG huckepack auf dem Hydroblock aufgeschraubt ist.
a) Möglicherweise eine kalte Lötstelle im ABS Steuergerät --> Reparaturanleitung
https://www.z3-roadster-forum.de/forum/download/file.php?id=10530b) Sensor Ausfall oder Kabelbruch in einer Sensor-Zuleitung suchen und beseitigen
Wenn die Lampe im KI nicht brennt, gibt es ein Problem mit der Spannungsversorgung des ABS STG's oder das STG selbst ist kaputt. Eventuell könnte es auch "nur" eine kalte Lötstelle sein, was ich für nicht ganz so wahrscheinlich halte.