ABS- und ASC-Lampe leuchten immer wieder mal auf

Hallo Ihr Lieben! Bei meinem Z3 (Bj 2001, 58.000 km) leuchten immer mal wieder die ABS- und ASC-Warnleuchten auf. Bei der nächsten Fahrt sind sie wieder aus. Auslesen des Fehlerspeichers negativ: kein Eintrag. Hat jemand eine Idee an was das liegen könnte? Danke!