Dem Klang nach kann es sich entweder um die Radlager oder die Bremsscheiben handeln.
Auf die Gefahr hin, dem Publikumsjoker beeinflussend zu versauen, oute ich mal meine Idee, daß es eher die Radlager sein können, denn wenn die straff laufen, dürfte doch keine Bremsscheibe irgendwo schleifen dürfen / können / möchten tun...

Aber vielleicht gibt es ja in dieser Richtung eine Z3-typische Fehlerquelle, die ich in meinen laienhaften Überlegungen noch nicht berücksichtigt habe?

Wer also weiß was?
REDET!