Ohne genügend Bewegungsfreiraum unter dem Fahrzeug ist die Demontage der Innenkotflügel eine Fummelei. In dem Fall dürfte (sofern ich mich richtig erinnere) sogar die komplette Demontage gar nicht notwendig sein. Allerdings ist es eine gute Gelegenheit, mal dahinter zu schauen und eine kontrollierenden Blick darauf zu werfen.
Also optimal ist eine Hebebühne. Geht natürlich alles auch ohne, aber kostet entsprechend Zeit - vor allem wenn man eher ungeübt ist.