Kardanwelle raus/ab, Motor mit Motorbrücke hinten fixieren, Getriebelager ausbauen, Motor/Getriebe hinten etwas absenken damit du mit langer Verlängerung an die oberen Schrauben der Getriebeglocke kommst. Getriebe ausbauen. Kupplungspaket und am besten auch direkt das ZMS tauschen, und wieder zusammen bauen. Kardanwelle nicht trennen bzw. unbedingt vorher markieren, sonst gibt's eine Unwucht. Die muss am besten auch wieder so ans Getriebe wie sie vorher war.
Gruß Steffen
P. S. : Auf Youtube gibt's zig Videos davon. Mal mit E36 suchen...