Auch das ZF gabs mit ATF-Füllung (und dem entsprechenden Aufkleber auf dem Getriebe). Und ja, es gibt Beiträge im Netz, die ZF zitieren, dass man nur MTF nehmen soll... das bezieht sich halt auf die "Lifetime" Füllung.
Wichtig beim ATF ist nur, dass man es alle 100tkm wechseln sollte. Im Gegensatz zum MTF ist es eben keine Lifetime-Füllung, sondern stammt aus einer Zeit, bei dem der Getriebeölwechsel noch im Serviceplan vorgesehen war (und inzwischen bei moderneren Fahrzeugen wieder ist). Aber da scheiden sich auch beim MTF die Geister

Dürfte hier im Forum nicht so relevant sein. Wir wechseln das Getriebeöl doch eh alle paar Jahre mal mit, einfach weil's geht und fürs Gewissen
Gruß Steffen