vermute bei mir auch einen Defekt an der Hardischeibe.
Könnte es sein, dass wenn ich im 3. Gang bei ca. 50 km/h die Kupplung trete (aber nicht! schalte) ein "klack"! vom Antriebsstang zu hören ist? Kommt die Hardischeibe in Frage? [Es "klackt" natürlich auch im 1. oder 2. Gang. Im 4. ist dann eigentlich weniger zu hören... aber die Lastwechsel sind dann ja auch geringer...].