Hatte mal ein ähnliches Problem - stottern, unrundes Laufen - kurz zum Mechaniker, dessen Frau glücklicherweise auch nen Zetti fährt und er konnte mir gleich sagen das der Faltsack wohl ein Loch hat.
Den hat er mir dann ausgebaut und siehe da: an der unteren Seite klaffte ein riesen Loch.
Neues Teil rein - seit dem Läuft er wieder geschmeidig.
Ich wollte noch erzählen woran es lag. Nachdem wir den Faltenbalg erneuert haben und es keinerlei Besserung gab, habe ich beide Lambdasonden bei BMW bestellt aber mich noch gescheut diese einzubauen. Wir haben die alten überprüft und sind zum Entschluss gekommen das sie einwandfrei laufen. Die Kurbelgehäuseentlüftung scheint schon mal neu gekommen zu sein und arbeitete auch einwandfrei. Erst nachdem ich den Luftmassenmesser getauscht habe, war der Fehler weg. Das Auto fährt wieder einwandfrei ( im gleichen Zuge wurde er TÜV fertig gemacht inkl. Querlenkern vorne, Stoßdämpfer hinten usw ).