Hallo,
diese Fehlermeldung hatte ich auch einmal und war versucht die Lambdasonden auszutauschen. Es handelte sich um den Heizkreis einer Lambdasonde und verursachte ein ähnlich sporadisches Verhalten beim Auftreten des Fehlers.
Die Lambdasondenheizung hat die Aufgabe die Sonden schneller auf Betriebstemperatur zu bringen und so die Abgaswerte während der Warmlaufphase zu verringern. Wenn sie nicht funktioniert wir die Sonde nur durch die Abgase aufgeheizt, was länger dauert und die niedrigeren Abgaswerte werden erst später erreicht. Da dies Auswirkung auf die Abgasqualität hat wird der Motoralarm gesetzt.
Die Lösung bestand darin die beiden Lambdasondenstecker (oberhalb des Motors; dazu die Kunststoffeabdeckungen demontieren) auseinanderzuziehen und mit Kontaktspray einzusprühen und anschliessend wieder zusammenzustecken. Ich habe es bei beiden Steckern gemacht um somit einem späteren Fehler im zweiten Heizkreis vorzubeugen. Seitdem kam nie wieder eine Störung. Vor dem Auseinanderziehen der Stecker sollten diese unbedingt beidseitig markiert werden (z.B. mit rotem und blauem Isolierband) um so eine Verwechslung der beiden Sonden beim Zusammenstecken zu vermeiden.
Viel Glück und herzlicher Gruss
mhjd60