Ich hatte vor Jahren die gleichen Symptome.
Ursache: Pluspol der Batterie war locker, daher sekundenbruchteile Stromausfall - ABS- und ASC-Lampen an.
Die Fehlerursache ist auch von BMW so beschrieben (ich glaub in der TIS).
Hoffe, dass diese einfachste und preiswerteste Lösung auch dir hilft.
Jürgen